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智能网联数据|驾驶场景系列工具之驾驶场景大数据管理平台
来源:澳门贵宾会网址 最后更新:2020-04-02 浏览:91次

近年来,中汽数据有限企业(以下简称“中汽数据”)以汽车产业大数据为研究对象,深入开展采集、存储、计算、分析、可视化、安全等大数据技术的研究与应用,推动围绕汽车大数据各项业务的不断发展。其中,驾驶场景数据是开发智能网联汽车的重要数据基础,是验证智能网联汽车安全性的重要保证。驾驶场景数据能够支撑智能网联汽车标准规范制定,支撑感知、决策、控制算法开发,对智能汽车产品进行测试与评价,从开发角度,智能汽车需要学习海量的道路交通场景数据,才能不断提升感知精度和决策鲁棒性;从测试角度,高等级自动系统从驾驶员手中接管感知、认知、决策、控制、实行等任务。

随着自动驾驶系统复杂度指数级升高,未来针对高等级自动驾驶开发及安全验证将需要基于海量场景相关数据进行,海量场景数据的有效应用亟需统一的场景数据管理平台作为基础工具,定义广义场景数据存储格式、接口标准,并围绕标准数据打造系列工具,构建数据生态。

中汽数据自主研发的驾驶场景大数据管理平台(以下简称“场景数据管理平台”),以场景数据为中轴,以建设场景数据生态、攻克行业共性技术难题为目标,基于ISO、ASAM等前沿标准及多年场景库建设理论实践积累,构建场景库原始数据、解析数据、场景数据、应用数据统一管理模式及标准可扩展数据接口,开发系列场景库建设支撑工具套件。场景数据管理平台基于NAS大容量存储、Hadoop大数据架构结合MySQL关系型数据库的方式,对各个维度的广义驾驶场景数据进行统一管理。

框架图.png

图1  场景数据管理平台体系架构

场景数据管理平台基础层工具:实现对原始数据、解析数据、场景数据及应用数据的基础存储、查询、查看、下载等管理功能,建立数据格式标准及接口标准,为工具开发创建良好基础,进而实现驾驶场景数据的应用生态。

A.场景数据管理平台基础层原始数据管理:针对未经处理的自然采集数据、法规标准文档、事故记录数据、高精地图数据等,多源异构的基础数据进行统一归档,实现对数据上传、下载、调用扩展工具层工具访问查看等功能。

B.场景数据管理平台基础层解析数据管理:针对解析处理的本车信息、环境信息、道路信息、交通流信息及标注形成的场景表信息进行合理的表结构设计、SQL内置查询设计、ETL流程设计等实现解析数据结果高并发情况下的高效使用。

C.场景数据管理平台基础层场景数据管理:针对调用扩展工具层或外部第三方场景重组生成工具、统计分析工具、测试用例生成工具生成的功能场景、逻辑场景、测试用例等进行统一管理(上传、下载、查看等)的基础功能。

D. 场景数据管理平台基础层应用数据管理:针对场景数据的应用结果,如自动驾驶复杂度评级、危险度等评级、自动驾驶车辆安全评级指数、保险理赔系数等应用层数据及报表进行统一管理(上传、下载、查看等)的基础功能。

场景数据管理平台扩展层工具套件:实现对原始数据、解析数据、场景数据及应用数据的系列数据操作处理,包括但不限于数据解密、脱敏、清洗、融合、标注、统计、分析、场景生成、可视化、自动导入等。

E. 原始数据/解析数据处理工具套件:包括原始数据去噪、解析、解密、脱敏、融合等系列工具。

F.解析数据/场景数据处理工具套件:包括图片标注、场景标注、结构化数据格式转换、数据切片、统计分析等系列工具。

G.场景数据/应用数据处理工具套件:包含自然驾驶数据格式转换、分析报表发布、场景重组模型、测试用例批量生成、自动导入、场景评级(危险度、复杂度)等系列工具。

H.场景数据/原始数据处理工具套件:包含数据可视化工具、视频截断工具等。

未来,中汽数据将不断完善驾驶场景数据管理平台各层级功能模块,丰富数据处理工具套件,在工具集成化标准化自动化云端化持续发力,致力于将其打造为国家智能网联汽车场景数据权威分发平台、企业智能网联开发和测试验证支撑平台、智能网联汽车标准法规输出平台和智能网联汽车第三方资讯发布平台,有力支撑自动驾驶技术发展和产业落地。


文/智能网联数据部

版权所有:中汽数据有限企业

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